机器人从演示走向药房工厂与深海作业

2026 Inclusion·外滩大会上的具身智能展示，正在把机器人从“会跑会跳”的舞台演示推向真实作业。新华网9月10日的报道记录了药房取药、酒店洗衣、工厂装配、地下管网巡检与深海作业等场景。它们共同提出一个产品设计问题：机器人不只要完成动作，还得适应环境、识别对象并连续执行任务。

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药房不改造机器人先适应环境

蚂蚁灵波与上海国大药房打造的“机器人智慧药房”已在零售门店落地。机器人接收订单后移动到货架，识别目标药品，再完成抓取、拣选和交付。原报道给出的环境约束很具体：药盒大小相近、包装密集，通道最窄约为80厘米，同时存在透明包装、反光和随机摆放带来的视觉干扰。

这一方案的产品逻辑不是要求门店重新规划空间，而是让机器人进入现有环境。报道明确提到，门店无需改造。同一套“机器人大脑”还能驱动不同形态的设备，用于物流包裹分拣和工业零部件上下料。从设计角度看，硬件形态可以变，感知、决策与任务编排则构成可迁移的核心。

擎朗智能的人形机器人在洗衣房执行取衣、操作洗衣机和叠衣等长流程任务。这类工作不只是单次抓取，而是由多个连续步骤组成，对双臂配合、物品状态识别和动作顺序都有要求。报道中的工作人员介绍，该类机器人已进入酒店，用于迎宾、配送、清洁与洗衣等服务。

工厂场景把精度要求推得更高。眸深智能展示的轮式双臂机器人，能识别洗衣机螺栓结构和装配孔位，自主完成抓取、定位、插入和拧紧。一个看似基础的螺丝装配工序，实际上同时检验视觉定位、力控和操作精度。产品是否能进入柔性产线，要看它能否在工位和工件变化后继续完成任务。

在高风险巡检中，产品设计的首要价值是把人从危险环境中移开。飞行智能体与机器狗可进入核电、地铁和水厂等无GPS、无光或强干扰空间，完成自主巡航、避障和缺陷识别。复旦大学的多模式仿蠕虫管道机器人，则针对地下管网和工业管道内的腐蚀、开裂与堵塞，其折纸仿蠕虫和蛇蠕虫两种构型已用于天然气管道。

世航智能的“虎鲸”海洋通用机器人把作业范围扩展至0米至10000米全海深。它搭载海洋具身大模型，在复杂洋流、无光和无通信海域自主作业，通过可插拔模块适配船舶清洗、港口清淤、海洋光伏与深海探测等场景。原报道称，该产品已在全球20多个核心港口服务超过千艘船舶，并进入中核田湾示范项目。

这些形态差异巨大的机器人有一条共同设计线索：先定义真实场景里的空间、对象、风险与任务链，再组织机身、传感器、操作端和软件。从展示动作走向可持续作业，正在成为具身智能产品是否真正成熟的检验尺度。